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应用方案  PROGRAMME
JHE5伺服内置位置、速度模式应用方案
2017-10-17
来源:未知
点击数:  1706        作者:未知
  •     针对一些控制逻辑简单,对成本控制要求较高的应用场合,兆合JHE5系列伺服开发了内置速度、位置控制功能。可预设伺服运行位置、速度,最多可扩转为16段位置、速度,每段位置、速度、加减速时间均可设置,通过简易单片机、PLC输出点或外部按钮控制即可,目前是此类应用场合最为经济的选择。

    应用场合:

    如注塑机、压铸机安全门通过按钮即可控制:

       压铸机、注塑机通常生产制品较大或必须手动安装插件的产品,需要每模都打开安全门,手动上下料操作。传统的控制方案有以下三种:

       A液压控制方案:由机器本身的油泵提供动力,加装换向阀和油缸实现。

         缺陷:如要求开关门动作平滑,液压回路比较复杂,而且电控系统要有专用程序配合。

       B气动控制方案:由空压机提供动力,加装气动换向阀和气缸实现。

         缺陷:需要用户配备空压机,而且动作不够平滑,撞击较大,故障率高。

       C变频器控制方案:由变频器+异步电机+减速机提供动力,通过电脑板信号和同步带实现。

         缺陷:通过变频器进行调整,控制比较复杂,而且增加了减速机,整体成本较高。

     上述的方案都有一个共同的缺陷,无法安全有效的做出保护,无法根据设定的受阻力矩实现中断开关门动作,从而保护操作人员的人身安全。JHE5系列伺服,电机带有编码器反馈,能精确到控制转矩、速度、位置,用户通过驱动器参数设定安全门运行位置、速度曲线,通过开关门按钮、近接开关或微动开关,以最简单的外部逻辑,实现压铸机、注塑机安全门的平滑安全运行,此方案已在某压铸机客户使用。

    在一些控制逻辑较为复杂场合,可增加HMI通过modbusCAN总线设置JHE5伺服位置、速度、加减速时间等运行参数,JHE5伺服响应周期≤1ms,比常规PLC扫码周期更快,控制精准度更高,即使需要使用PLC也可大大简化控制逻辑,使设备整运行周期更短,此方案已在某自动化客户现场使用。控制框图如下:

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